漏電斷路器自動(dòng)化測(cè)試方案
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關(guān)鍵詞：
漏電斷路器自動(dòng)化測(cè)試方案
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沈先生 15957357305
產(chǎn)品詳情
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序號(hào) |
漏電斷路器自動(dòng)化測(cè)試功能描述 |
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1 |
該設(shè)備為自動(dòng)分揀工位，左邊駁接客戶端輸送帶，來料方式角度不固定，由輸送帶帶動(dòng)堆積后，在取料位自動(dòng)陣列，其中，取料位上方有相機(jī) 識(shí)別產(chǎn)品正反和角度特征，為下一步機(jī)械手取料提供位置基礎(chǔ)。 |
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2 |
采用雙通道，兩個(gè)相機(jī)識(shí)別，為自動(dòng)供料提供時(shí)間支持。 |
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3 |
通過機(jī)器人取料工位，通過相機(jī)將來待測(cè)產(chǎn)品抓取并放于耐壓測(cè)試工位，產(chǎn)品抓取采用平行氣爪抓取。如圖所示，機(jī)器人為4軸，滿足快速矯正角度和搬運(yùn)。 |
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4 |
耐壓測(cè)試工位，其中機(jī)器人將產(chǎn)品放置于耐壓測(cè)試平臺(tái)后，開始測(cè)試，測(cè)試OK則伺服取料模組夾取產(chǎn)品后搬運(yùn)到運(yùn)送小車上，依次從右向左放置，放滿4PCS后，運(yùn)送小車將產(chǎn)品運(yùn)送到下一工位；如果測(cè)試NG，則伺服取料模組夾取產(chǎn)品后搬運(yùn)到耐壓測(cè)試NG流道，通過運(yùn)輸帶將耐壓NG品流出，完成自動(dòng)測(cè)試和分揀。 |
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